Как подключить шаговый двигатель к Ардуино
Шаговый двигатель Arduino предназначен для точного позиционирования или перемещения объекта за определенное количество шагов вала. Плата Ардуино может управлять шаговым двигателем с помощью драйвера и библиотеки stepper. Рассмотрим принцип работы stepper motor, схему подключения шагового двигателя к Arduino, разберем управление шаговым двигателем 28BYJ с помощью модуля UNL Как и все двигатели, он преобразует электрическую энергию в механическую. В отличие от двигателя постоянного тока, в котором вращается вал, вал шагового двигателя совершает дискретные движения, то есть вращается не непрерывно, а пошагово. Каждый шаг вала ротора у stepper motor представляет собой часть полного оборота.
Питание для драйвера рекомендуется использовать от внешнего источника, в нашем случае мы брали питание от ардуины. Так же на драйвере есть 4 управляющих пина, который нужно подключить соответственно к 8 Pin ,9 Pin,10 Pin,11 Pin Ардуины. Управление шаговым двигателем с Ардуины. Подключаем шаговый двигатель 28BYJ к Arduino.
Шаговые двигатели и моторы Ардуино 28BYJ-48 с драйвером ULN2003
Всем привет! Сегодня я покажу вам как подключить шаговый двигатель к Arduino. В этом уроке использованы:. Плата Arduino Uno.
